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Les fonctions de service du robot Sumo+
L'outil "diagramme pieuvre" est utilisé pour analyser les besoins et identifier les fonctions de service de produit. Ces différentes relations sont appelées les fonctions de services qui conduisent à la satisfaction du besoin.
Cet outil va nous servir à savoir ce qu'il faut ( les composants, les règles à respecter...) pour la construction du robot.
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