Il y a plusieurs solutions techniques possibles pour assurer la mobilité d'un robot,

comme les roues, les jambes, les pattes et les chenilles.Chacune de ces solutions comportent

des avantages et des inconvénients.

Les roues permettent une grande mobilité; plus il y en a plus la stabilité est importante.

Les chenilles sont tout terrain, conviennent au sols boueux, sableux et avec de fortes pentes

mais leur coût est élevé.

Les jambes seront quant à elles plus efficace pour certaines tâches (tel que imiter la démarche humaine).

Elles sont cependant très onéreuses.

Les pattes permettent un meilleur équilibre à prix abordable.

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Mais elles sont moins mobiles et  plus le nombre de pattes est élevé moins le robot sera complexe.

 Lors de la conception d'un robot prévu pour se déplacer sur le sol, il faut prendre en compte les

critères suivants:

Le type de terrain : la nature du terrain sur lequel le robot se déplace ( plat, irrégulier, avec des bosses,

mou, glissant...)

La stabilité du robot : immobile ou en se déplacent, le robot doit être stable.

La vitesse du robot : la tenue de direction est liée à la vitesse de déplacement.

Sylvain et Lucas

Pour définir les performances que l'objet technique devra atteindre, on utilise un tableau de caractérisation

qui permet de lister  l'ensemble des fonctions de service et de définir pour chacune d'elle :

Les critères d’appréciation et les niveaux d’appréciation 

Sylvain et Lucas 3e2

 L'outil "diagramme pieuvre" est utilisé pour analyser les besoins et identifier les fonctions de service de produit. Ces différentes relations sont appelées les fonctions de services qui conduisent à la satisfaction du besoin.

Cet outil va nous servir à savoir ce qu'il faut ( les composants, les règles à respecter...) pour la construction du robot.

Lucas et Sylvain 3e2

La bête à corne est un outil d'analyse fonctionnelle du besoin( à qui rend-il service?, sur quoi agit-il? , dans quel but existe-il ?) . En matière d'innovation, il est tout d'abord nécessaire de formuler le besoin sous forme de fonctions simples (dans le sens de « fonctions de bases ») que devra remplir le produit ou le service innovant.

Sylvain et Lucas 3e2